車間多功能機器人

一、成果基本信息

二、成果簡介

    基于本成果設(shè)計的車間多功能機器人不僅具有自我學(xué)習(xí)功能，進而更加智能化，可以適用不同的應(yīng)用場景，完成不同的任務(wù)。系統(tǒng)中中引入的經(jīng)驗池在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時可以極大的降低樣本之間的相關(guān)性問題，通過保留過去的經(jīng)驗，可以防止神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅根據(jù)其最新動作進行學(xué)習(xí)，并鼓勵其從各種隨機的過去經(jīng)驗中學(xué)習(xí)，提升決策準確度。本成果的優(yōu)勢在于在多種不同場景下，都能實現(xiàn)機器人在復(fù)雜車間從起點到終點的自我循跡功能，可以滿足多種搬運功能需求，解決當(dāng)前機器人由于可以應(yīng)用的場景和任務(wù)單一而存在的成本高、收益低的問題。

三、成果轉(zhuǎn)化預(yù)期：基于本成果設(shè)計的車間多功能機器人不僅具有自我學(xué)習(xí)功能，進而更加智能化，可以適用不同的應(yīng)用場景，完成不同的任務(wù)。系統(tǒng)中中引入的經(jīng)驗池在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時可以極大的降低樣本之間的相關(guān)性問題，通過保留過去的經(jīng)驗，可以防止神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅根據(jù)其最新動作進行學(xué)習(xí)，并鼓勵其從各種隨機的過去經(jīng)驗中學(xué)習(xí)，提升決策準確度。本成果的優(yōu)勢在于在多種不同場景下，都能實現(xiàn)機器人在復(fù)雜車間從起點到終點的自我循跡功能，可以滿足多種搬運功能需求，解決當(dāng)前機器人由于可以應(yīng)用的場景和任務(wù)單一而存在的成本高、收益低的問題。      

四、前期已轉(zhuǎn)化取得的社會經(jīng)濟效益:無

特別聲明

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項目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理  

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