車間多功能機(jī)器人

一、成果基本信息

二、成果簡(jiǎn)介

    基于本成果設(shè)計(jì)的車間多功能機(jī)器人不僅具有自我學(xué)習(xí)功能，進(jìn)而更加智能化，可以適用不同的應(yīng)用場(chǎng)景，完成不同的任務(wù)。系統(tǒng)中中引入的經(jīng)驗(yàn)池在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時(shí)可以極大的降低樣本之間的相關(guān)性問題，通過(guò)保留過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)，可以防止神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅根據(jù)其最新動(dòng)作進(jìn)行學(xué)習(xí)，并鼓勵(lì)其從各種隨機(jī)的過(guò)去經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，提升決策準(zhǔn)確度。本成果的優(yōu)勢(shì)在于在多種不同場(chǎng)景下，都能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜車間從起點(diǎn)到終點(diǎn)的自我循跡功能，可以滿足多種搬運(yùn)功能需求，解決當(dāng)前機(jī)器人由于可以應(yīng)用的場(chǎng)景和任務(wù)單一而存在的成本高、收益低的問題。

三、成果轉(zhuǎn)化預(yù)期：基于本成果設(shè)計(jì)的車間多功能機(jī)器人不僅具有自我學(xué)習(xí)功能，進(jìn)而更加智能化，可以適用不同的應(yīng)用場(chǎng)景，完成不同的任務(wù)。系統(tǒng)中中引入的經(jīng)驗(yàn)池在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時(shí)可以極大的降低樣本之間的相關(guān)性問題，通過(guò)保留過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)，可以防止神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅根據(jù)其最新動(dòng)作進(jìn)行學(xué)習(xí)，并鼓勵(lì)其從各種隨機(jī)的過(guò)去經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，提升決策準(zhǔn)確度。本成果的優(yōu)勢(shì)在于在多種不同場(chǎng)景下，都能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜車間從起點(diǎn)到終點(diǎn)的自我循跡功能，可以滿足多種搬運(yùn)功能需求，解決當(dāng)前機(jī)器人由于可以應(yīng)用的場(chǎng)景和任務(wù)單一而存在的成本高、收益低的問題。      

四、前期已轉(zhuǎn)化取得的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益:無(wú)

特別聲明

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項(xiàng)目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理  

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